V tomto múzeu, ako už názov napovedá, sa môžete bližšie zoznámiť s históriou, kultúrou a významnými osobnosťami Kladska. Prostredie múzea je krásne a navyše tu nájdete veľké množstvo skutočne hodnotných exponátov. Vyžaduje si to len na ne urobiť dostatok času. Múzeum sa nachádza v samotnom centre mesta, kúsok odtiaľ leží aj vchod do podzemia či Kostol Nanebovzatia Panny Márie.